自動(dòng)機(jī)械臂是潔泰自動(dòng)超聲波清洗機(jī)不可缺少的主要部件，可實(shí)現(xiàn)超聲波清洗機(jī)在清洗過(guò)程中，清洗籃在各槽中傳動(dòng)，提高工作效率。機(jī)械臂是一個(gè)可編程控制器觸摸屏進(jìn)行程序自動(dòng)控制。為了配合清潔系統(tǒng)的使用，清潔過(guò)程可以自動(dòng)工作。機(jī)械手為螺桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，改進(jìn)變頻器的使用電機(jī)減速器，變頻器用于橫向移動(dòng)電機(jī)減速機(jī)。

機(jī)械臂由移動(dòng)架、橫向傳動(dòng)裝置、改進(jìn)傳動(dòng)裝置、電氣控制箱等組成。變頻器用于橫向移動(dòng)。電機(jī)減速器傳動(dòng)，傳動(dòng)齒輪在水平移動(dòng)框架上行走；提升裝置通過(guò)提升電機(jī)重臂來(lái)實(shí)現(xiàn)吊籃和洗籃的目的。設(shè)備采用內(nèi)部滑塊和內(nèi)部滑軌行走方式。定位采用旋轉(zhuǎn)編碼器。

簡(jiǎn)易故障排除：

1.如果在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)某個(gè)設(shè)置位置不能停止，并且有錯(cuò)誤的動(dòng)作，檢查相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)編碼器以及連軸器是否松動(dòng)和損壞。如果機(jī)械臂不正確，可以重新定位并輸入數(shù)據(jù)。

2.前后左右最大行程設(shè)有極限位置保護(hù)開(kāi)關(guān)。如果超過(guò)任何最大行程，整機(jī)將停止運(yùn)行。此時(shí)，需要手動(dòng)復(fù)位，然后再次校準(zhǔn)限位開(kāi)關(guān)或傳感器。

3.機(jī)械臂動(dòng)作程序錯(cuò)誤時(shí)，檢查感應(yīng)開(kāi)關(guān)是否損壞，上梁（軌道）感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)片是否松動(dòng)，偏移正確位置。

當(dāng)移動(dòng)框架超過(guò)正常運(yùn)行時(shí)，限位開(kāi)關(guān)工作，機(jī)器將自動(dòng)停止運(yùn)行。此時(shí)，在手動(dòng)條件下，移動(dòng)框架應(yīng)手動(dòng)返回正常位置。如果上述超過(guò)正常行程的情況在自動(dòng)運(yùn)行的前提下多次發(fā)生，請(qǐng)關(guān)閉機(jī)器，檢查旋轉(zhuǎn)編碼器是否接地良好。

4.機(jī)械臂移動(dòng)到一定步驟后不能繼續(xù)運(yùn)行。程序控制器內(nèi)部程序指令可用編程器調(diào)出檢查，請(qǐng)立即通知公司人員進(jìn)行維修。