目前，在我國汽車動力總成工廠和零部件工廠的生產線上，可以看到各種工業(yè)清洗機，包括中間清洗機和最終清洗機，占水性清洗機的很大比例。大部分中間清洗機已由國內廠家提供，最終清洗機仍由海外廠家占據，主要由歐洲、美國和日本廠家提供。

水性清洗機主要由以下四部分組成：清洗系統(tǒng)、浸泡系統(tǒng)、高壓去毛刺系統(tǒng)、干躁系統(tǒng)。海外制造商為不同工業(yè)領域的復雜部件定制不同的解決方案，包括夾具工具的設計、清洗方法的選擇、高壓去毛刺的指定定位設計、過濾裝置的設計和選擇。可以看出，工業(yè)清洗機的生產是一種復合機械制造。海外工業(yè)清洗機制造商主要生產非標設備。雖然廠家規(guī)模不大，設備年產量也不高，但往往積累了大量的項目經驗，表面處理解決方案豐富。

根據工業(yè)清洗機的結構，海外主流廠商的商品有四種方式:通過式清洗機、旋轉式清洗機、機器人清洗機和計算機數控（CNC）清洗機。這四種形式的工業(yè)清洗機各有優(yōu)勢，適用于不同的生產線布局、上下料方法、節(jié)奏規(guī)定。

海外工業(yè)清洗機的技術特點目前，海外工業(yè)清洗機廣泛由傳統(tǒng)的可編程控制器控制、一般減速器和變頻器驅動，然后驅動伺服電機CNC隨著控制的發(fā)展，自動化技術越來越潔技術。近年來，海外工業(yè)機器人技術的關鍵體現在四個特點上。

采用高壓去毛刺技術

以往清洗機高壓去毛刺，最后清洗機完全清洗零件后，高壓泵將含3%~5%濃度清洗劑，壓力值為40%MPa~60MPa根據獨特定制的噴嘴噴射高壓水，根據指定定位的高壓射流去除關鍵部位的毛刺。雖然這種方法可以有效地減少深孔、埋孔、小孔等部位的毛刺，但有一個缺陷，即不能適應小批量、多品種的零件變化。

將機器人去毛刺技術整合到工業(yè)清洗機中，可以避免設備的大變化，根據變化程序爬不同類型的噴嘴，實現不同商品的去毛刺。在工業(yè)清洗機設計中應用高壓去毛刺技術時，應考慮各關節(jié)旋轉和工件相互干預，最大限度地發(fā)揮工作區(qū)域。在清洗倉庫設置不同的去毛刺噴嘴，包括點支式噴嘴、渦輪噴嘴、內壁噴嘴等。，并根據不同的位置選擇最合適、最高效的噴嘴進行精密清洗。

機器人高壓去毛刺是一種柔性加工，可以避免重復夾緊，并可以任意定義機械手的噴射視角、進給速度等參數。此外，去毛刺模塊還可以分為其他自動化模塊，以進行更好的軟組合。越來越多的國內動力系統(tǒng)工廠選擇了使用高壓去毛刺技術的工業(yè)清洗機。

與工業(yè)4.0相結合融合

工業(yè)4.0概念，德國一家清洗機企業(yè)開發(fā)了控制應用程序，以更好地改進工業(yè)清洗機的工作過程。該應用程序通過自學系統(tǒng)自動學習液體添加時間，并自動控制液體濃度保持在恒定水平，不再需要額外的手動添加。在干燥控制和工業(yè)廢氣管理程序中，通過調節(jié)干燥區(qū)域或真空干燥機的溫度，可以最大限度地減少干燥所需的能量，從而達到節(jié)能效果。此外，還有手機APP功能，能夠及時智能地提醒客戶設備維護和更換耗材，減少停機時間，防止生產關閉，從而降低關閉成本。

在虛擬現實平臺上顯示所有工藝數據，使工業(yè)清洗機的操作人員能夠進行最佳控制。提供的信息越多，操作人員就越快，采取的措施就越正確，以保持加工過程的穩(wěn)定性，并實現更高的生產率。預測性維護可以確保更高的成本效益。利用傳感器檢測清洗系統(tǒng)中水箱的電流壓力、溫度和污染水平，將相關工廠部件信息集成并存儲在數據云中。用戶可以使用手機和平板電腦瀏覽系統(tǒng)信息，如設備狀態(tài)、清洗流量、維護間隔等。即使有故障，維護人員也可以迅速采取措施，或立即啟動所需配件的購買步驟。

集成清洗解決方案

在國外，越來越多的設計師在工業(yè)清洗機中選擇了從清洗、浸泡到去毛刺的綜合清洗解決方案，取代了傳統(tǒng)的通過式清洗機和旋轉式清洗機。在綜合清洗解決方案中，使用機器人抓取材料，直接送入清洗槽進行清洗。用不同的動力頭刷去除指定部位的毛刺，然后將工件放入浸泡槽中進行清洗，直到干燥后交付到指定位置。這種設計理念的優(yōu)點是，只有一個夾緊部件，占地面積大大降低，節(jié)奏時間也相應減少。綜合清洗解決方案已成為海外工業(yè)清洗機制造商的關鍵開發(fā)和應用方向。

加工中心式CNC清洗機

加工中心式CNC像加工中心一樣，清洗機可以用合適的噴嘴進行自動換刀清洗，最高清洗壓力可達50MPa，同時，可以完成復雜零件的精確清洗。在操作系統(tǒng)中，選擇了操作系統(tǒng)，選擇了CNC五軸運動控制。液壓閥塊、工程機械閥塊等部件特別適用于加工中心式CNC清洗機。這種形式的工業(yè)清洗機大多是日本廠家生產的產品。

進入21世紀后，隨著國內汽車零部件制造業(yè)和航空業(yè)的快速發(fā)展，人們對各種機械零部件的高精度清洗和去毛刺加工的要求越來越高，精密清洗和表面處理技術越來越重要。在工業(yè)清洗機的設計和制造業(yè)中，海外制造商顯著處于領先水平。研究海外工業(yè)清洗機的技術特點，可為國內工業(yè)清洗機制造商提供參考，提高國內工業(yè)清洗機的整體水平。